Arduino Uno
Placa de control que hace de “cerebro” del robot. Aquí se programa la lógica para leer sensores y controlar motores.
¿Qué es SeguidorTech?
SeguidorTech es un sitio educativo que explica, paso a paso y con recursos visuales, cómo construir un robot seguidor de líneas. Encontrarás fichas de componentes, guías de conexión, enlaces a simulaciones en Tinkercad y ejercicios de repaso.
Fichas informativas
Motores DC (con ruedas)
Mueven el robot. Se conectan mediante un driver que controla dirección y velocidad.
Sensores infrarrojos (IR)
Detectan el contraste de la línea (negro sobre blanco) para que el robot siga el trazado.
Protoboard y cables
Se usan para montar el circuito sin soldar y conectar sensores, driver y la placa Arduino.
Guías de conexión (resumen visual)
1. Alimentación
Conecta la batería (por ejemplo 9V o pack Li-ion) al regulador o directamente al jack de la placa según especificación.
2. Motores → Driver
Los motores no conectan directo al Arduino: usa un driver (L298N / TB6612) entre Arduino y cada motor.
3. Sensores → Entradas
Los sensores IR se leen en entradas digitales o analógicas del Arduino (A0, D2, etc.).
Nota: en la sección de simulación (abajo) encontrarás un proyecto Tinkercad ya cableado para probar sin componentes físicos.
Simulación en Tinkercad
Puedes abrir la simulación recomendada en Tinkercad y probar el robot virtualmente — cambia el código y observa cómo responde.
Enlace de ejemplo (Tinkercad):
Mini-simulador interactivo
El cuadrado rojo representa el robot; usa los controles para alterar velocidad/ruido (simula sensores poco calibrados).
Mini-cuestionario
1. ¿Qué componente se encarga de leer la línea en el suelo?
2. ¿Qué módulo se usa para manejar motores con Arduino?
3. ¿Qué pin suele usarse para leer sensores analógicos?
4. ¿Qué debes evitar al conectar motores al Arduino?
Zona de retos
- Modifica la velocidad de un motor desde el código en Tinkercad.
- Añade un tercer sensor frontal para mejorar el seguimiento en curvas.
- Intenta programar una pausa automática si el robot pierde la línea por más de 2 segundos.